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多项选择题
各构件产生的惯性力与构件的质量、转动惯量、（）、（）以及（）有关。
A.质心加速度
B.构件角加速度
C.构件运动形式
D.质心速度 -
单项选择题
在计算移动副摩擦力时，不管移动副两元素的几何形状如何，只要在公式中引入相应的（）即可。
A.摩擦因数
B.当量摩擦因数
C.材料常数 -
单项选择题
移动副摩擦力大小不仅与摩擦因数有关，还与（）有关。
A.接触面形状
B.接触面面积
C.速度
D.加速度
