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单项选择题
PLC程序中SBR是（）。
A.公用程序
B.自动程序
C.主程序
D.子程序 -
判断题
机械手单步控制中一步要转换到下一步，必须按一下启动按钮。 -
判断题
在机械手控制手动程序中需要设置一些必要的联锁。
