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在电压负反馈单闭环有静差调速系统中，当下列参数发生变化时系统是否有调节作 用，为什么？
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判断题
位置随动系统与调速系统的主要区别在于，调速系统的给定量一经设定，即保持恒值，系统的主要作用是保证稳定和抵抗扰动；而位置随动系统的给定量是随机变化的，要求输出量准确跟随给定量的变化，系统在保证稳定的基础上，更突出需要快速响应。位置随动系统的反馈是位置环，调速系统的反馈是速度环。
判断题
GTR做成的通用型变频器，GTR的开关频率约为20Hz左右，变频器输出的最低工作频率约为3Hz，最高频率120Hz左右。
判断题
SCR至今其功率容量已提高了近300倍。100mm、8000V/4000A的晶闸管。
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