单项选择题
不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的（）。
A.并入一个一阶惯性环节
B.窜入一个一阶惯性环节
C.并入一个二阶惯性环节
D.窜入一个二阶惯性环节
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由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统称（）。
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C.电液伺服系统
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单项选择题
滚珠丝杆螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）。
A.内循环插管式
B.外循环反向器式
C.内、外双循环
D.内循环反向器式
