单项选择题
（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。
A、积分
B、微分
C、积分和微分
D、位式
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单项选择题
在过渡过程中，最大偏差与新的稳态值之差称为（）。
A、超调量
B、余差
C、偏差
D、最大误差 -
单项选择题
CENTUMCS3000R3系统中，SV是（）。
A、给定值
B、输出值
C、测量值
D、高报设定值 -
单项选择题
下列需要冷端补偿的是（）
A．铜电阻
B．热电偶
C．铂电阻
