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填空题
PLC的程序的执行过程一般包括（）三个阶段。
【参考答案】
输入扫描、用户程序执行、输出刷新
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机电一体化的相关技术主要是指（）等。
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三相异步电动机改变转向的方法是（）；单相异步电动机改变转向的方法是（）；直流电动机改变转向的方法是（）。
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