问答题
简答题
减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有哪些？
【参考答案】
①、保证系统中各环节（或元件）的参数具有一定的精度及线性性；
②、适当增加开环增益或增大扰动作用前系统前向通道......
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