多项选择题
在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。
- A.保持从正面观看机器人
B.遵守操作步骤
C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D.确保设置躲避场所，以防万一
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多项选择题
在执行焊枪AUTOTUNE自动调节前，需要正确设定（）
A.齿轮比
B.行程极限
C.焊枪关闭方向
D.最大压力 -
多项选择题
在停机无故障时伺服放大器LED指示灯常亮的有（）
A.PV5V
B.SVALM
C.SVEMG
D.OPEN -
多项选择题
在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。
A.电压环
B.电流环
C.功率环
D.速度环
E.位置环
