单项选择题
除应急操舵外，随动操舵和自动操舵均出现舵角振荡现象，说明可能的故障原因？（）
A.航向积分环节不起作用或控制继电器、电磁阀不能通电
B.系统放大倍数太大或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞
C.系统放大倍数太小或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞
D.比例微分舵设置太大或放大器存在时滞
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单项选择题
自动舵航行状态下，当出现左右满舵，船舶呈大S形航行轨迹，说明故障原因？（）
A.舵角反馈信号开路
B.微分调节设置多大
C.比例舵角设置过大
D.偏航信号发生器故障 -
单项选择题
当操舵仪上舵角指令与实际舵角误差超过多少度时，需要进行调整？（）
A.±0.5°
B.±5°
C.±10°
D.±1° -
单项选择题
变频调速转叶式液压舵机对自动舵要求哪些控制信号？（）
A.变频调速信号、变频电机转向控制信号、液压锁电磁阀开关量信号
B.变频调速信号、变频电机转向控制信号、换向电磁阀开关量信号
C.变频调压信号、变频电机转向控制信号、组合电磁阀开关量信号
D.变频调速信号、变频电机刹车控制信号、换向电磁阀开关量信号
