多项选择题
（）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。
A.曲柄摇杆机构
B.不等长双曲柄机构`
C.双摇杆机构
D.曲柄滑块机构
E.摆动导杆机构
F.转动导杆机构
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单项选择题
（）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.曲柄滑块机构
E.摆动导杆机构
F.转动导杆机构 -
单项选择题
平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，最短杆是连杆，这个机构叫做（）
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构`
C.双摇杆机构 -
单项选择题
平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆的长度之和，最短杆是连架杆，这个机构叫做（）
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构`
C.双摇杆机构
