案例分析题张飞诉称：自己于2012年3月6日进入蜀汉公司工作，担任店长助理职务。工作期间认真负责，月工资4000元。2015年3月2日，蜀汉公司以人员过剩为由将张飞辞退，属于违法解除劳动合同。2015年4月3日，张飞提起劳动仲裁，劳动争议仲裁委员会超过3月未予处理。2015年8月张飞向法院起诉，请求判令蜀汉公司支付经济赔偿金等款项，蜀汉公司则辩称：本案未经劳动仲裁前置程序，法院无管辖权。另张飞系自行辞职，有经批准的《离职申请书》为证。因此，蜀汉公司无须向张飞支付经济赔偿金。问：

法院对该案有无管辖权？为什么？