问答题
论述题
试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
【参考答案】
静力学指在机器人的手爪接触环境时，在静止状态下处理手爪力F与驱动力τ的关系。动力学研究机器人各关节变量对时间的一......
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