单项选择题
对于下图所示的双级行星齿轮机构来说，其运动特性方程式是（）。
注：n1为太阳轮转速，n2为环齿圈转速，n3为行星架转速，α为环齿圈齿数与太阳轮齿数之比。
A.n1+αn2-（1+α）n3=0
B.n1-αn2-（1+α）n3=0
C.n1-αn2-（1-α）n3=0
D.n1+αn2-（1-α）n3=0
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