问答题
简答题
根据双闭环直流调速系统启动过程的转速、电流波形，简述启动时3个阶段的特点。
【参考答案】
（1）0~t1是电流上升阶段，电动机由于机械惯性的作用转速不能马上建立起来，随着电枢电流的增加转速上升的很慢，电流上升到......
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