关于CRP-M100驱动板，说法正确的有（）

A.驱动模拟板可提供电机、阀驱动
B.驱动模拟板可检测压力及温度
C.驱动数字板可进行模数转换
D.驱动数字版从主控板获取控制信号，并从驱动模拟板获取反馈信号