常见的铰链约束有三种，即（）
①柔性约束；
②固定铰链约束；
③滑动铰链约束；
④中间铰链；
⑤上下铰链约束；
⑥左右铰链约束。

A．只能受拉，不能受压；只能限制物体沿着它的中心线作离开的运动，而不能限制其他方向的运动
B．只能限制物体沿接触面的内法线方向运动，而不能限制物体沿接触面的外法线方向和切线方向运动
C．只能限制两构件间的相对平移，而不能限制两构件间的相对转动
D．既能限制物体的平移，也能限制物体的转动

A．固定约束
B．固定铰链约束
C．滑动铰链约束
D．中间铰链约束