填空题
系统的数学模型具有多种形式，对于SISO系统，适合采用（）模型进行表示；而对于MIMO系统，适合采用（）模型进行表示，其本质是一个一阶微分方程组，非常易于计算机求解。
【参考答案】
传递函数；状态方程
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