测量某管道内给水压力，压力计位于取样口上方6m处，压力信号管路内水的温度t=20℃，水密度ρ=998.2kg/m³。当压力表的示值为P=5MPa时，求给水管道内的实际压力及压力表高于取压口所引起的相对误差。