阅读下列材料：
材料1：人文主义者阿尔伯（1404～1472年）说：“大多的时候，落在人们头上的幸福或不幸取决于他们自己。”——马克垚《世界历史·中古部分》
材料2：诗人但丁（1265～1321年）很早就说过，“神圣的种子不落在家族，而落在个人身上。”人文主义的鼻祖彼特拉克同样说过：“真正的高贵并非天成，而是自为的”。——马克垚《世界历史·中古部分》
材料3：（卢梭在他的小说《新爱洛漪丝》中，借一位开明贵族之口说）在一个国家里，贵族只不过是有害而无用的特权。你们如此夸耀的贵族头衔有什么令人尊敬的？你们贵族对祖国的光荣、人类的幸福有什么贡献？你们是法律和自由的死敌。凡是在贵族阶级显赫不可一世的国家里，除去专制的暴力和对人民的压迫以外，还有什么？——刘宗绪《世界近代史》
材料4：“必须永远有公开运用自己理性的自由，并且唯有它才能带来人类的启蒙。”——康德

概括材料3、4的主要思想，与材料1、2相比，有哪些新发展？