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单项选择题
转速电流双闭环直流调速系统中，由于负载变化出现偏差的校正，主要由（）控制。
A.I调节器
B.PD调节器
C.ASR
D.ACR -
单项选择题
自然环流可逆调速系统中，若VF晶闸管处于整流状态，则VR一定处于（）状态。
A.待逆变
B.待整流
C.逆变
D.整流 -
单项选择题
下列调节器中能实现超前校正的是（）调节器。
A.PD
B.PI
C.I
D.P
