单项选择题
在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第一个需要输入的命令是（）
A.rosruncanbussendcanpy
B.cd data/nvidia_ws/
C.source devel/setup.bash
D.roslaunchvelodynepointcloud VLP16_points.launch
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单项选择题
在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第一个输入的命令是？（）
A.sudo modprobe can-raw
B.sudo modprobe can-bcm
C.sudo modprobe can-gw
D.sudo modprobe can dev
E.sudo modprobe mttcan -
单项选择题
在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动时，第三个需要输入的命令是（）
A.cd KnowHow/can_ws/
B.source devel/setup.bash
C.roslaunch robot visionusb cam 640360.launch
D.rqt_image_view -
单项选择题
在视觉传感器标定过程中，打开摄像头的命令为（）
A.$source devel/setup.bash
B.$roslaunchusb cam usb cam-test.launch
C./usb cam/camera info
D./usb_cam/image_raw
