问答题
简答题
请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。
【参考答案】
瞬心是指互相作平面相对运动的两构件在任一瞬时，其相对速度为0的重合点，或者是绝对速度相等的重合点。
三心定理：......
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