问答题
简答题
多旋翼有几个自由度？要在这几个自由度上改变旋翼怎么变化？
【参考答案】
6个自由度，上下，左右，前后，俯仰，横滚，航向。
上下：旋翼都加速实现向上，减速向下；
左右同横滚：......
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