问答题
简答题
简述可绕X坐标轴旋转的四坐标数控机床的后置处理过程，并给出相应的变换矩阵。
【参考答案】
（1）设刀轴矢量a为自由矢量，首先将刀轴矢量的起点移动到工件坐标系的原点，然后将刀轴矢量绕X轴顺时针转到与Z坐标方向一致......
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