填空题
铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（）；只能往复摇摆某一角度的连架杆称为（）；与两连架杆相连接，借以传递运动和动力的构件称为（）
【参考答案】
曲柄；摇杆；连杆
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B．与机架相连的杆
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A．回转副和齿轮副
B．移动副和齿轮副
C．回转副和移动副
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