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填空题
为了消除等加速等减速运动规律中的柔性冲击，可用由等加速等减速运动规律和正弦加速度运动规律组合而成的（）。
【参考答案】
修正梯形运动规律
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填空题
（）是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构，它依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴见的运动和动力，并具有传递功率范围大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长、工作可靠等优点；但也存在对制造和安装精度要求高以及成本较高等缺点。
填空题
推杆等加速等减速运动时，在其速度转折点加速度有突变，不过这一突变为有限值，因而引起的冲击较小，故这种冲击称为（）。
填空题
推杆在运动开始和终止的瞬间，因速度有突变，所以这时推杆在理论上将出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击，这种冲击称为（）。
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