导航卫星已发展了2代，第一代采用（）原理，第二代采用（）原理。美国于1960年4月13日发射的世界第一颗导航卫星（）采用第一种原理。采用第二代的就是目前使用的：美国的（），俄罗斯的（）（Glonass），欧洲正在建造的（）（Galileo）导航卫星系统。