问答题
简答题
试设计按时间原则控制电机换向的PLC程序，按下启动按钮后电机先正向运行，以后每运行15s后自动换向运行，为了减少电机突然换向的冲击，每次反向启动前电机应先停5s，当下停止按钮后电机立刻停止运动。
启动按钮：I0.0 停止按钮：I0.1 正转：Q0.0 反转：Q0.1
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