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求齿求齿条6线速度的大小和方向。
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已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=150mm,传动比i12=4,小齿轮齿数Z1=20。试确定这对齿轮的模数m和大齿轮的齿数Z2、分度圆直径d2、齿顶圆直径da2、齿根圆直径df2。
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