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判断题
控制系统PID参数的选取可以完全按照Ziegler-Nichols经验公式。 -
多项选择题
求出系统的k、L、T参数可以使用哪种方法？（）
A.估算法
B.读图法
C.最优降阶法
D.最小二乘参数识别法
