A公司以一辆小汽车换取B公司一辆小型中巴，A公司小汽车的账面原价为30万元，累计折旧为11万元，公允价值为16万元，B公司小型中巴账面原价为40万元，累计折旧为15万元，公允价值为20万元，A公司支付了4万元现金，不考虑相关税费（假设经分析，该交换具有商业实质）。
要求：
（1）分析该交易是否为非货币性资产交换。      
（2）编制A、B公司的会计分录。