问答题
计算题
令x（t）是一个是不变的标量随机变量，它在加性高斯白噪声v（t）中被观测，即y（t）=x（t）+v（t）为观测数据，若用kalman滤波器自适应估计x（t），试设计kalman滤波器。
（1）构造离散时间的状态空间方程
（2）求出状态变量想x（k）的更新公式。
【参考答案】
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