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多项选择题

用A算法求解带障碍最短路径问题(如下图),下列哪些启发函数可保证算法是A*?()

    A.出发点到目标点的直线距离
    B.忽略所有障碍,先从垂直方向出发到目标点经过的方格数
    C.忽略所有障碍,先从水平方向出发到目标点经过的方格数
    D.以出发点和目标点为顶点确定的矩形包含的方格数

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