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单项选择题
计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。
A.增多
B.减少
C.不变
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填空题
机构运动简图是（），并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。
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