填空题
对机电一体化系统中的机械传动系统建模一般分两步进行，首先把机械系统中各（）折算到传动链中的某个元件上，然后，再根据输入量和（）的关系建立它的数学模型。
【参考答案】
基本物理量；输出量
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填空题
基本物理量；输出量
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