某生产设备欲用60kw直流电动机拖动，直流电动机为Z2-93型，200V、305A、1000r/min，电枢电阻Ra=0.08Ω，整流器内阻和平波电抗器电阻为0.1Ω、Ce=0.2、Tm=0.097s、TL=0.012s、Ts=0.0017s，要求D=20、S 5%，问系统采用比例调节器能否满足稳定要求？