某传动装置中有一对渐开线。标准直齿圆柱齿轮（正常齿），大齿轮已损坏，小齿轮的齿数z_z1=24，齿顶圆直径d_a1=78mm，中心距a=135mm。
根据上述材料，回答下列问题。

在图示轮系中，已知z₁、z₂、z_2’、z₃、z₄、z_4’、z₅、z_5’、z₆。求传动比i₁₆。