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单项选择题
当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0º
B.θ=0º
C.θ≠0º -
单项选择题
当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.K＜1
B.K=1
C.K＞1 -
单项选择题
铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）
A.有曲柄存在
B.不存在曲柄
