我国从（）年开始研究数控机械加工技术，并于当年研制成功我国第一台电子管数控系统样机。

A.工艺用途
B.工艺路线
C.有无检测装置
D.是否计算机控制

A.输入装置、光电阅读机、PLC装置、伺服系统、多级齿轮变速系统、刀库
B.输入装置、CNC装置、伺服系统、位置反馈系统、机械部件
C.输入装置、PLC装置、伺服系统、开环控制系统、机械部件
D.输入装置、CNC装置、多级齿轮变速系统、位置反馈系统、刀库

A.利用软件灵活改变数控系统功能，柔性高
B.充分利用计算机技术及其外围设备增强数控系统功能
C.数控系统功能靠硬件实现，可靠性高
D.系统性能价格比高，经济性好