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多项选择题
超前滞后校正器设计函数leadlagc需要被控对象的下列哪些参数？（）
A.剪切频率
B.超调量
C.上升时间
D.相位裕度 -
判断题
子系统的主要局限性在于由于子系统的内部参数固定，导致其不可重用。 -
判断题
可以利用MATLAB中的zpk模块来求取非线性系统的平衡点。
