某大学公共教学楼工程，建筑用地面积为61672m²，总建筑面积为45026m²，其中地上部分建筑面积为42589m²，人防地下室建筑面积为2437m²，建筑层数地上5层，地下1层，建筑总高度23.4m，现浇钢筋混凝土框架结构。施工技术方案评议时，项目经理认为该项目脚手架工程的施工技术方案为：外脚手架采用敞开式双排钢管脚手架：搭设脚手架时，要先从底到顶，先搭设立杆、纵向水平杆和横向水平杆，最后搭设剪刀撑，并由底至顶连续设置；脚手架搭好后，铺设脚手板；拆除脚手架时，为了加快施工进度，可以上下同时作业，先将连墙件整层或几层拆除后在拆脚手架。请根据以上情况，回答下列问题。

简述预防在脚手架上发生伤亡事故的措施。