单项选择题
工业机器人应用过程中配置电机上电后程序指针自动移至主程序（Mai n）参数，该配置（）生效。
A.指针移至主程序
B.重启系统
C.立即
D.按下使能按钮
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单项选择题
工业机器人的控制系统多采用（）进行位置反馈。
A.开环控制
B.半闭环控制
C.闭环控制
D.双闭环控制 -
单项选择题
工业机器人手动操作坐标系选择通常有（）。
A.基坐标系
B.工具坐标系
C.工件坐标系
D.以上都是 -
单项选择题
工业机器人运动模式可以通过示教器菜单和（）进行切换。
A.运行程序
B.系统参数
C.动作切换快捷按键
D.外部命令
