关于技术开发活动，下列哪些说法是正确的（）。

A.技术开发活动以发明为创新方式
B.技术开发活动以综合利用知识于需要为目的
C.技术开发活动的任务是通过发明与创新控制自然界、利用自然界、改造自然界
D.技术开发成果以理论形态来存在，为创造物化的财富提供现实性