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多项选择题
SPWM的的控制模型和算法包括（）
A.随机谐波消除法
B.指定谐波消除法
C.自然采样法
D.连规则采样法 -
单项选择题
在电气传动中，广泛应用（）控制技术。
A.IGBT
B.PIC
C.PWM
D.IPM -
单项选择题
黏着控制的实质是指（）
A.摩擦控制
B.制动力控制
C.电磁控制
D.蠕滑率控制
