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单项选择题

在图示机构中,已知s =a+bsinωt,且φ=ωt(其中a、b、ω为常数),杆长为l,若取小球A为动点,动系固连于物块B,静系固连于地面,则小球A的牵连速度ve的大小为()

    A.lω
    B.bωcosωt
    C.bωcosωt+ lωcosωt
    D.bωcosωt+ lω

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