单项选择题
曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是（）。
A.摇杆两个极限位置之间的夹角
B.连杆与摇杆之间所夹锐角
C.连杆与曲柄之间所夹锐角
D.摇杆与机架之间所夹锐角
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单项选择题
为保证平面四杆机构良好的传力性能，（）不应小于最小许用值。
A.压力角
B.传动角
C.极位夹角
D.啮合角 -
单项选择题
对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取（）为机架，一定会得到曲柄摇杆机构。
A.最长杆
B.与最短杆相邻的构件
C.最短杆
D.与最短杆相对的构件 -
单项选择题
凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮的（）所决定的。
A.压力角
B.滚子
C.形状
D.轮廓曲线
