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单项选择题
摩擦对直流伺服电机调节特性曲线的影响为（）。
A.斜率不变
B.斜率变小
C.不确定
D.不知道
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按控制原理分，伺服系统可以分为（）。
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直流伺服电机驱动电路内阻对机械特性曲线的影响为（）。
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