单项选择题
为了实现转速无静差，在负载扰动作用点前面必须有一个积分环节，它应该包含在转速调节器 ASR中，现在在扰动作用点后面已经有了一个积分环节，因此转速环开环传递函数应共有两个积分环节，所以应该设计成典型 （）型系统，这样的系统同时也能满足动态抗扰性能好的要求。
A.I
B.II
C.III
D.0
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单项选择题
直流电机换向时，若换向元件内的合成电动势为0，则换向为（）。
A.延迟换向
B.直线换向
C.超越换向 -
单项选择题
在双闭环直流调速系统中，当饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系，相当于使该调节环（）。
A.开环
B.闭环
C.恒值
D.变量 -
单项选择题
为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用（）调节器，构成双闭环直流调速系统。
A.P
B.PI
C.PD
D.PID
