某年某月某车站一班九组在卸一棚车普零，车内一头已卸完，并装上了五个一吨箱，在卸另一头最后一批货物成捆棕片时，叉车司机刘某叉取托盘后第一次倒车向后了望无人，由于棕片堆码不稳停车让同组人员扶住后第二次倒车，同组人员发现车后有人提醒后，刘某知叉车制动不良而采取换向前进，在此间隙，由于叉车及货物的惯性作用，将此时正在车内核对一吨集装箱号码的货运员毛某（女）挤在车墙板上，造成毛义珍耻骨上肢骨折，构成责任轻伤事故。请分析事故发生原因，应怎样防范？