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全部科目 > 大学试题 > 工学 > 机械工程 > 工业机器人

单项选择题

()中机器人的位置姿态,是以机器人各关节底座侧为基准而确定的。

    A.关节坐标系
    B.基坐标系
    C.工具坐标系
    D.用户坐标系

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